Komponen-Komponen Robotika

Mengenal Bentuk-bentuk Komponen umum Elektronika (Robotik)

Buat yang baru mengenal elektro, robotik, atau mau belajar bikin robot dengan mikrokontroller tapi bingung apa-apa saja sih komponen dari robot (line folllower) secara umumnya..kebanyakan masih awam dibidang elektro, ngak tau cara menyolder, cara menghitung nilai resistor, tempat jual komponen dimana...nah kali ini saya akan coba mengenalkannya (iseng2 lagi bosan ne)...yaa..walaupun ngak sejelas mungin sih saya jabarin...cuma bentuk, nama dan tempat jualnya,,,semoga membantu...:)

IC Mikrokontroller

Ic mikrokontroller yang sering dgunakan biasanya ATMega8, ATMega8535, ATMega32, ATMega16,Atmega328,ATMega128. tergantung jumlah pin dan kapasitas memori yang kita butuhkan, untuk Robot Line Follower standard IC ATMega8 sudah memenuhi untuk jumlah pin input output yang akan digunakan dan kapasitas memorinya.

Crystal

Crystal yang dipakai untuk USBAsp biasanya bernilai 12Mhz, untuk Minimum sistem biasanya memakai 11.59200 Mhz bisa juga 16Mhz, sedangkan untuk minimum sistem ARDUINO biasanya menggunakan crystal 16Mhz.

Kapasitor Keramik

Kapasitor yang biasanya digunakan pada kaki crystal 22pf (pikofarad) atau 33pf. untuk pada kaki output driver motor biasanya dipasang 100nf (nano farad)

Kapasitor Elektrolit (Elco)

Resistor

Untuk LED pada rangkaian sensor atau indikator biasanya digunakan resistor dengan nilai 220 ohm atau 330 ohm. sedangkan untuk Photodioda bernilai 10Kilo ohm.

Project Board

Digunakan untuk mengetes rangkaian sebelum kita buat ke dalam papan PCBnya...

PCB Polos

PCB lubang atau bolong

Socket DC

Pada rangkaian ARDUINO biasanya digunakan socket Dc yang hadap kesamping atau posisinya tidur.

TAC Switch

Push button kecil tapi disebutnya TAC Switch, banyak macam ukuran, bentuk dan jumlah pin. biasanya digunakan untuk tombol inputan dan reset pada minimum sistem. yang sering dipakai 2 pin dan 4 pin.

Terminal Biru/Hijau 2 Pin

Terminal yang digunakan untuk inputan sumber dari baterai, atau juga bisa digunakan untuk output ke motor. ada warna biru dan juga warna hijau dan jumlah pin yang berbeda, tergantung kebutuhan kita.

Konektor DB9

Digunakan untuk komunikasi serial pada minimum sistem.

Photodioda

Photo dioda adalah sensor intensitas cahaya sama seperti LDR, bentuknya sama dengan LED untuk membedakannya, bagian dalam photodioda jika dilihat akan terlihat berwarna hitam.

Dioda

Digunakan pada rangkaian driver motor dan rangkaian pengaman pada tegangan masuk rangkaian (jika input + dan - terbalik rangkaian tidak rusak).

Dioda Bridge

Digunakan pada rangkaian driver motor.

Socket IC

Digunakan untuk melindungi IC pada saat penyolderan dan mudah menganti bila terjadi kerusakan, jadi saat penyolderan IC tidak langsung terpasang pada rangkaian tapi socket terlebih dahulu.

LED

Sebagai lampu indikator sumber dan sensor, terdapat banyak macam warna.

Push Button On-Off biru 6 pin

Trimpot

Digunakan pada rangkian komparator sensor Line Follower Robot, biasanya yang dipakai bernilai 10K.

Multitune

Sama seperti trimpot, hanya saja Range/Jarak putarannya lebih besar sehingga tingkat kepresisiannya lebih besar jika dibandingkan dengan trimpot. dan harganya cukup mahal. :)

Header Female

Kabel Pelangi

Konektor Black Housing

Konektor Putih

IC Driver Motor L298

Digunakan pada rangkaian driver motor

Header Male

Selamat Bekerja GOod Job